特斯拉Model S的方向盘高度可以通过调整座椅高度来改变。以下是具体步骤：
1. 首先，找到特斯拉Model S的驾驶员座椅调节按钮。这些按钮通常位于座椅两侧或下方。
2. 按下座椅靠背上的按钮，将座椅调整到所需的高度。这也将同时影响方向盘的高度。
3. 如果需要进一步调整方向盘高度，可以尝试在驾驶过程中进行调整。特斯拉的方向盘高度会随着座椅高度的调整而自动调整。
4. 在驾驶过程中，尝试将座椅稍微降低或升高，看看是否有助于提高方向盘的高度。如果有效，那么您已经找到了合适的位置。
5. 最后，确保座椅和方向盘都调整到舒适的位置，以便在驾驶过程中保持舒适的姿势。