特斯拉Model S和Model X车型使用车门把手上的按钮来解锁和锁止车门。以下是详细步骤：
1. 在车辆周围，确保没有障碍物阻挡车门。
2. 将手掌放在车门把手上，感受是否已解锁。如果门把手是热的并且可以轻松地按下或拉出，那么车门已经解锁。如果门把手是冷的且牢固的，请检查中控屏幕是否有未处理的请求。
3. 如果车门已经解锁，轻轻地将车门推开。车门会自动上锁，只需确保在离开车辆前再次解锁即可。
4. 如果车门没有自动上锁，可以通过触摸车门内侧的蓝色按钮手动上锁。
请注意，Model 3和Model Y车型采用了不同的车门开启方式。这两款车的前门使用了触摸感应式门把手，而后门则使用了传统的按钮式门把手。在使用这些车门时，请参考车辆的用户手册以获取详细的操作指南。