特斯拉Model S的熄火和锁车步骤如下：
1. 确保车辆完全停止，将刹车踏板踩到底。
2. 将换挡杆从D挡（驱动模式）切换至R挡（倒车模式）或B挡（行车/充电模式）。
3. 如果车辆配备了Autopilot自动驾驶系统，按下方向盘上的红色取消按钮以关闭自动驾驶功能。
4. 点击中控屏幕上的“熄火”按钮，或者按下车辆遥控钥匙上的“熄火”按钮。
5. 等待几秒，让车辆完成熄火过程。此时，车辆的指示灯会变为蓝色。
6. 按下车辆遥控钥匙上的锁车按钮，或者在中控屏幕上选择“锁车”选项。此时，车辆的所有车门会被锁定并发出一声响声。
完成以上步骤后，您的特斯拉已经成功熄火并锁车。