特斯拉Model S和Model X车型使用门把手来开锁车门。以下是具体步骤：
1. 在车辆周围，找到车身上的门把手。这些门把手隐藏在车门上，看起来像汽车标志。在Model S上，它们位于车门的角落；在Model X上，它们位于车顶并向下折叠出来。
2. 靠近车辆时，触摸门把手以唤醒车辆。触摸门把手后，车门应该会弹出来，露出一个可以握住的把手。
3. 当车门打开时，将手放在门把手上，然后握住把手并将车门推开或滑开。这也将解锁车辆的电动门锁。
4. 要下车，只需再次触摸门把手（或按下车门内的按钮）以关闭车门。这将重新锁定车辆。
请注意，特斯拉的其他车型（如Model 3）使用不同的车门开启方式。Model 3的车门是通过触摸车内B柱上的按钮来解锁的，然后直接用手推开车门。