特斯拉Model S的远光灯开关位于方向盘左侧的拨杆上。以下是开启远光灯的具体步骤：
1. 将车辆挂入前进挡或倒退挡（如果是手动挡，挂入相应的挡位）。
2. 确保车辆已经启动并行驶在道路上。
3. 将左手移到方向盘左侧的拨杆上。这个拨杆通常是一个有四个方向感的滚轮，其中一个是用于控制远光灯的。
4. 向下推动拨杆，此时远光灯应该会被打开。
5. 如果需要关闭远光灯，再次向上推拨杆即可。
请注意，在某些国家和地区，滥用远光灯是违法的，可能会对其他驾驶员造成安全隐患。在使用远光灯时，请确保遵守当地的交通法规，并在必要时切换回近光灯，以确保行车安全。