特斯拉Model S和Model X车型在车内配备了电动门锁，可以通过车辆中控台上的按钮或触摸屏进行操作。以下是一些操作步骤：
1. 确保车辆已完全停止并处于P档（停车挡）状态。
2. 将车辆挂入P档（停车挡）。
3. 按下驾驶员侧车门上的门把手，使车门解锁。
4. 在车辆中控台上找到“车门锁定/解锁”按钮（一个带有车门的图标），或者使用触摸屏上的车门图标。
5. 按下车门解锁按钮或将车门添加到已解锁的车门列表中。
6. 再次按下驾驶员侧车门上的门把手，此时车门应自动打开。
7. 如果车门没有自动打开，可以尝试手动拉动车门把手以解锁车门。
请注意，这些步骤可能因特斯拉车型的不同而略有差异。建议查阅车辆的用户手册以获取更详细的信息。