特斯拉Model S和Model X车型的外部车门开启方式如下：
1. 特斯拉Model S和Model X的前门（驾驶员侧）可以通过车钥匙或者手机APP远程控制解锁，然后直接拉开即可。
2. 后车门只能通过车内中控台上的按钮进行解锁，然后从内部拉开。
3. 如果车辆处于静止状态且无法通过遥控或车内解锁，可以尝试以下方法：
a. 对于Model S，可以使用车身底部的机械钥匙孔打开车门。这个钥匙孔位于前后车门的底部边缘，需要将门把手拆下才能看到。使用机械钥匙插入并旋转即可解锁车门。
b. 对于Model X，如果车辆停在平地上，可以尝试用脚踢车尾部的车门解锁传感器。这个传感器位于车尾门上方的中央位置，当车辆通电时，用脚踢它应该可以解锁车门。
请注意，以上操作可能会对车辆的电子系统造成损害，建议在尝试之前先联系特斯拉客服寻求帮助。