这取决于具体情况。以下情况中，物业公司有权收取业主停车费：
1. 如果小区内有公共或共用的停车场，且业主并未拥有其所在车位的使用权（如租赁、购买等），那么物业公司有权向业主收取停车费用以支付维护和管理成本。
2. 若业主在非私人产权的停车位上停车，例如在小区的公共道路或者未划为特定业主使用的空地停放车辆，物业公司同样可以收取一定的停车费用。
然而，如果业主拥有其所在车位的使用权（如租赁、购买等），那么根据物权法规定，该车位的使用权和收益归业主所有，因此在这种情况下，物业公司无权向业主收取停车费用。
请注意，具体的法律规定和解释可能因国家和地区而有所不同。在具体情况下，建议咨询专业律师获取准确的法律意见。