作为一个大语言模型，我建议你采取以下措施：
1. 直接拒绝。如果你真的不想借车给熟人，那么最好的方式就是直接告诉他们你不愿意借出你的车辆。你可以用一些借口来婉拒，比如你的车正在维修中或者你需要用车等等。
2. 提出交换条件。如果你觉得直接拒绝太不近人情，那么你可以考虑提出一个交换条件。例如，你可以在他们需要用车的时候借给他们使用，或者在他们的帮助下完成某项任务作为回报。
3. 提醒他们租车服务。如果你的熟人对汽车的需求很急迫，你可以建议他们去租一辆车而不是向你借车。这样你就可以避免任何可能的麻烦和风险。