激光雷达，也称为光探测和测距(LIDAR)系统，是一种使用激光束来测量物体距离、速度和形状的传感器。它的基本工作原理如下：
1. 发射激光脉冲：激光雷达系统首先会发射一个激光脉冲，这个脉冲包含大量能量，以形成一个细长的光束。
2. 光束反射：这个激光脉冲会被目标物体反射回来。反射回来的光束包含了关于目标物体的重要信息，如距离、角度和形状等。
3. 接收和处理反射信号：激光雷达的接收器会接收到反射回来的光束，并将其转换为电信号。然后，这些电信号会被处理和分析，以便提取出有关目标物体的有用信息。
4. 数据处理和显示：最后，处理过的数据可以被用于各种应用，如导航、自动驾驶汽车或地形测绘等。激光雷达系统通常会生成三维点云图像，这些图像可以直观地展示目标物体的形状和位置。
总之，激光雷达通过发射激光脉冲、接收反射信号以及处理和分析这些信号来实现对目标物体的距离、速度和形状的测量。这种技术在各种应用中都有广泛的应用，包括自动驾驶汽车、地理信息系统和气象学等领域。