滴滴平台加入成为司机是免费的。以下是详细的注册流程：
1. 首先，您需要在手机上下载并安装滴滴出行APP。
2. 打开软件后，点击“注册”按钮。
3. 选择您想要注册的类型，比如快车、专车或顺风车等。
4. 填写您的个人信息，包括姓名、身份证号码、手机号码以及接收验证码的邮箱地址。
5. 上传您的驾驶证和行驶证照片（如果还没有驾驶证，可以选择注册顺风车）。
6. 阅读并同意滴滴出行的《服务协议》和《隐私政策》。
7. 确认以上信息无误后，点击“提交”按钮。
8. 等待滴滴平台的审核，审核通过后即可开始接单。
整个过程中，滴滴不会向您收取任何费用。但是，作为司机，您需要支付车辆购买、保养、保险等相关费用。同时，您还需要支付滴滴平台每单抽取一定比例的服务费。