满20岁初次申请的驾驶车型因国家和地区而异。在中国，年满20岁的公民可以申请小型汽车、小型自动挡汽车或者残疾人专用汽车的驾驶证。在美国，年满16岁的青少年可以通过完成驾驶员教育课程（Driver\'s Ed）获得临时驾驶许可（Instructional Permit），然后在其21岁生日那天获得有限制的驾驶执照（Limited Provisional License），再在持有有限制驾驶执照一段时间后，才能申请无限制的驾驶执照。
总的来说，年满20岁时，你可以根据所在国家或地区的法规和规定来选择合适的驾驶车型。建议先了解当地的交通法规和驾驶要求，然后再做出决定。