混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle，简称HEV）是一种使用两种或更多种能源驱动方式的汽车。它的主要原理是在传统内燃机汽车的基础上，增加了一套或多套电动机/发电机系统，通过不同的驱动模式和能量管理策略，实现更高的燃油经济性和较低的排放。
混合动力汽车的工作原理可以分为以下几种模式：
1. 纯电动模式（EV）：在低速行驶或加速过程中，汽车完全由电池驱动的电动机提供动力。此时，内燃机处于停机状态，不产生动力。
2. 混合驱动模式（Hybrid）：在高速行驶或需要更大动力输出时，内燃机和电动机共同工作，提供动力。这种模式下，内燃机和电动机根据驾驶条件和能量需求进行动态协调，以实现最佳性能和效率。
3. 充电模式（Charge）：当内燃机产生的动能大于汽车所需的动力时，多余的动能会被用于给电池充电。这种模式下，内燃机相当于一个发电机，为电池提供电能。
4. 制动能量回收模式（Regenerative Braking）：当汽车减速或制动时，电动机会反向运转，将制动过程中产生的动能转化为电能，储存在电池中。这种模式有助于提高能源利用效率，降低能耗。
通过这些模式的智能切换和控制，混合动力汽车能够在不同驾驶条件下实现最佳的能源利用效率，减少对环境的污染，同时提供更好的驾驶性能。