混动汽车分为插电式和非插电式两种类型。插电式混合动力汽车（PHEV）是指车辆具有内燃机和电动机两套动力单元，可以通过外部电源（如插座或充电桩）为车辆充电。在电池电量充足的情况下，车辆可以完全依赖电动机驱动行驶；当电池电量不足时，内燃机会自动介入继续驱动车辆。这种类型的汽车在使用过程中可以实现较低的能耗和排放。
非插电式混合动力汽车（HEV）则是指车辆仅具备内燃机和电动机两套动力单元，但没有外部充电接口，无法使用外部电源为车辆充电。这类车辆在行驶过程中，电动机可以帮助内燃机进行能量回收，从而提高燃油经济性。然而，由于无法通过外部电源为车辆充电，非插电式混合动力汽车的节能效果通常不如插电式混合动力汽车。