混合动力汽车主要分为以下几类：
1. 串联式混合动力系统（Series Hybrid）：这种类型的混合动力系统中，发动机只负责发电，而驱动车辆的任务完全由电动机完成。发动机产生的电能储存在电池或超级电容器中，然后通过电动机驱动车辆。这种系统的优点是简化了机械传动部分，减少了传动损失，提高了燃油经济性。缺点是电动机的功率需要大于发动机的功率，因此电动机尺寸较大。
2. 并联式混合动力系统（Parallel Hybrid）：这种类型的混合动力系统中，发动机和电动机都可以独立地驱动车辆。发动机产生的扭矩可以通过离合器或变速器传递给车轮，电动机也可以直接或通过齿轮组传递给车轮。这种系统的优点是可以实现更高的动力输出和更好的加速性能。缺点是复杂的机械传动部分可能导致更高的故障率和维修成本。
3. 混联式混合动力系统（Hybrid-synchronous）：这种类型的混合动力系统结合了串联式和并联式的特点。在某些情况下，发动机和电动机可以同时驱动车辆，实现更高的动力输出；在其他情况下，发动机仅负责发电，电动机负责驱动车辆。这种系统的优点是实现更高的动力输出和更好的燃油经济性。缺点是系统的复杂性和制造成本较高。
4. 插电式混合动力系统（Plug-in Hybrid）：这种类型的混合动力系统可以与外部电源（如电网）充电，使其在纯电动驱动模式下的续航里程更长。发动机和电动机的工作方式与并联式混合动力系统相似，但插电式混合动力系统可以在一定范围内实现完全的电动驱动。这种系统的优点是实现了更高的燃油经济性和更长的纯电动行驶距离。缺点是需要额外的充电设施和支持政策。