由于作为一个大语言模型，我无法直接评价特定公司的服务质量。但是，我可以给你一些建议来帮助你找到一家好的陪练陪驾公司：
1. 请教朋友和家人：向你的朋友圈和社交网络询问推荐。这是了解一家公司声誉和客户满意度的好方法。
2. 在线搜索和评论：使用搜索引擎查找相关的公司和教练，并查看他们的网站和客户评价。这将帮助您了解他们的服务质量和价格范围。
3. 资质检查：确保他们具有合法的执照和保险。这可以保护您和教练在发生意外情况时的权益。
4. 面试教练：在选择陪练陪驾公司之前，与潜在的教练进行面谈。这将帮助您了解他们的沟通风格、教学方法和可用时间。
5. 比较价格和服务：在不同的公司提供的价格和服务之间进行比较。选择那些提供合理价格和所需服务的公司。
希望这些建议能帮助你找到一家好的陪练陪驾公司。祝你好运！