液压传动装置主要由以下部分组成：
1. 能源元件（泵）: 用于将机械能转换为液体的压力能。常见的有齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
2. 液压油：作为传递能量的介质，在系统中循环流动。需要选择合适的粘度、温度范围和抗磨性。
3. 存储元件（蓄能器/油箱）：用于储存和释放液体，保持系统压力稳定。
4. 控制元件（阀）：包括方向阀、压力阀和流量阀等，用于调节和控制液压系统的流动方向和压力及流量。
5. 执行元件（马达/缸）：将液压能转换为机械能，驱动工作机构运动。常见有液压马达和液压缸。
6. 管道/接头：连接各个元件，形成封闭的液压回路。
7. 传感器/仪表：测量并显示液压系统的各种参数，如压力、温度、流量等。