液压传动装置主要由以下五个部分组成：
1. 能源元件（泵）: 用于将机械能转换为液体的压力能。常见的有齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
2. 液压泵的驱动器: 用于驱动液压泵，提供动力来源。可以是电动机、内燃机或汽缸等。
3. 液压管道及连接件: 用于连接各个液压元件，实现液体的流动和传播压力。包括各种管道、接头、三通、四通等。
4. 执行元件(马达/液压缸): 用于将液体的压力能转换为机械能，驱动工作机构运动。常见的有液压马达和液压缸。
5. 控制元件(阀) : 用于对液体流动进行控制，实现方向、压力、流量等参数的调节。常见的有方向阀、压力阀、流量阀等。