液压传动系统主要由以下五个部分组成：
1. 能量源（Power source）：提供液压系统的动力，通常为液压泵。代表元件有齿轮泵、柱塞泵和活塞泵等。
2. 压力控制（Pressure control）：通过调节阀来控制流入或流出液压系统的液体流量，从而实现对系统压力的调节。代表元件有溢流阀、减压阀和安全阀等。
3. 能量转换与执行（Energy conversion and execution）：将液压能转换为机械能并驱动工作装置完成特定任务。代表元件有液压马达、液压缸和液压马达-液压缸组合等。
4. 辅助元件（Auxiliary elements）：包括过滤器、蓄能器、热交换器等，用于保证液压系统的正常运行。
5. 控制系统（Control system）：通过对液压系统的监测、诊断和控制，实现对液压系统的精确管理。代表元件有传感器、控制器、计算机等。