1. 检查发动机的机油。如果机油液位过低，需要添加足够的机油来消除黄灯警告。
2. 检查发动机冷却液的液位。如果液位过低，可能需要添加冷却液或者检查冷却系统的泄漏情况。
3. 检查节气门是否过脏或堵塞。如果节气门脏污，可能导致发动机性能下降和排放过高，从而引发黄灯亮起。
4. 检查火花塞。火花塞的问题也可能导致发动机性能下降和排放过高，引起黄灯亮起。
5. 检查空气流量计。空气流量计的故障可能使发动机无法正确计算吸入的空气量，从而导致发动机性能下降和排放过高，引发黄灯亮起。
6. 检查氧传感器。氧传感器的故障可能导致发动机燃烧不充分，排放过高，从而引起黄灯亮起。
7. 检查燃油系统。包括燃油泵、喷油嘴等部件的故障可能导致燃油供应不足，影响发动机性能，引发黄灯亮起。
8. 检查排气系统。排气管、三元催化器等部件的堵塞或损坏可能导致排放过高，引发黄灯亮起。
9. 检查ECU（电子控制单元）。ECU故障可能导致发动机工作异常，引发黄灯亮起。这种情况下通常需要进行专业诊断和修复。
10. 如果以上方法都无法解决问题，建议去专业的汽车维修店进行检查和维修。