可以的，但是需要遵守上海市的限行规定。非沪号牌机动车（不包括摩托车）限行时间为：
1. 每日7时至20时，禁止在本市S20外环高速以内的道路（不含S20外环高速及G1503上海绕城高速公路范围）行驶。
2. 每日7时至9时、17时至19时，禁止在陕西南路（东至瑞金南路，西至长乐路）以东、南北高架以西、瑞金南路以南、长乐路以北区域内（除延安高架路外）的交通道路上通行。
3. 周六、周日和全体公民放假日8:00-10:00和15:00-17:00，内环高架路（内环高架路为黄兴路立交至延安东路立交段、南浦大桥和杨浦大桥）禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车通行。
4. 未设置“错峰限制”的停车场，外省市号牌10座以上（含）客运车辆全天禁止进入。
另外，如果在上海有临时或长期停放需求，建议提前查询相关停车场是否允许非沪号牌车辆停放。