根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，以下是在中国驾驶汽车需要满足的条件：
1. 持有有效的驾驶证。在中国，你需要持有C1或者以上的驾照才能合法驾驶汽车。
2. 车辆需符合中国的安全标准。进口车需要在入境前进行改装以满足中国的安全标准。
3. 购买相应的保险。包括交强险和商业险等。
4. 遵守当地的交通法规。
所以，如果你是从济南开车去北京，你需要具备以下条件：
1. 有有效的驾驶证（C1或以上）； 2. 你的车辆符合中国的安全标准； 3. 购买了相应的保险； 4. 遵守交通规则。
另外，你可能还需要了解一些关于北京限行措施的信息，以确保你的行程顺利进行。