活塞主要有以下几种类型：
1. 往复活塞式：这是最常见的活塞类型，它在一个或多个活塞缸内运动。当燃烧产生的高压气体推动活塞时，活塞会重复地将其能量转化为机械能。
2. 旋转活塞式：这种类型的活塞在发动机中并不常见，但在一些特殊应用中可以使用。旋转活塞式的特点是活塞在圆筒形空间内旋转而不是直线运动。
3. 摆动活塞式：摆动活塞式发动机的活塞在垂直方向上运动，而不是水平方向。这种设计可以减少发动机的高度和重量，但制造和维护成本较高。
4. 旋转活塞-摆动活塞式：这种类型的活塞结合了旋转活塞和摆动活塞的特点，使其在某些特定应用中具有优势。例如，它可以提高燃料效率并减少排放。