中国交通法规规定，摩托车是可以合法地在高速公路上行驶的。但是，各省的具体实施情况可能会有所不同。
以河南为例，根据《河南省道路交通安全条例》的规定，摩托车可以在高速公路上行驶，但需要注意以下几点：
1. 驾驶员需要持有有效的摩托车驾驶证； 2. 摩托车必须按照规定佩戴安全头盔； 3. 摩托车在高速公路上行驶时，最高时速不得超过80公里/小时； 4. 摩托车不得载人； 5. 摩托车不得在行车道内停车。
所以，如果你的摩托车符合以上条件，并且你持有有效的驾驶证，那么你是可以在河南的高速公路上驾驶的。不过，为了确保行车安全，请严格遵守当地的交通法规和限速要求。