如果没有胎压监测系统，你可以通过以下几种方法来检查轮胎压力是否正常：
1. 使用胎压计进行检查。你可以在汽车用品店或网上购买一个胎压计，然后按照说明对每个轮胎进行测量并记录数据。确保在测量前将胎压计的读数归零。
2. 观察轮胎外观。如果轮胎过于饱满或者扁平，可能都需要充气或放气。同时注意轮胎是否有磨损、裂纹或其他损伤的迹象。
3. 检查车辆说明书。通常车辆说明书会提供推荐的车内物品重量下的轮胎气压范围。根据这些信息进行调整。
4. 询问专业人士。如果你不确定轮胎的压力，可以咨询汽车维修技师或汽车经销商。他们可以根据你的车型和用途为你提供建议。
5. 定期检查。建议每个月至少检查一次轮胎压力，以确保其保持在适当的范围内。