如果车辆没有松开手刹就行驶了大约5分钟，以下情况可能会发生：
1. 轮胎磨损加剧：手刹未松开时，刹车片会一直摩擦轮胎，导致轮胎表面被过度磨损。
2. 刹车系统过热：由于刹车片持续摩擦，会导致刹车系统温度过高，可能损坏刹车部件或影响其性能。
3. 可能导致刹车系统故障警告灯亮起：一些车辆的刹车系统有自检功能，当检测到异常时会点亮相应的警告灯。
4. 可能导致汽车行驶不稳定：由于轮胎与地面之间的摩擦力减小，汽车的行驶稳定性会受到一定影响。
总的来说，长时间手刹未松开会对车辆造成一定的损害并增加安全隐患。因此，建议在使用车辆前务必检查手刹是否已完全松开。