1. 首先，你需要立即停车并关闭发动机。
2. 如果你的汽车有自动排挡功能，那么当你将脚从油门上移开时，车辆应该会自动排到空挡位置。如果没有自动排挡功能，你可以尝试手动切换到空挡或倒挡。
3. 当车辆停止后，你需要检查一下刹车系统是否受损。如果听到刹车发出刺耳的声音或者感觉到刹车踏板震动，那么你可能需要尽快去维修店进行检查和修复。
4. 如果刹车系统没有受损，那么你可以重新启动车辆，并在再次行驶时轻踩刹车以补偿未放下的手刹。但是，如果你感觉到刹车踏板僵硬或者刹车效果减弱，你应该立即去维修店进行检修。
5. 在以后驾驶中，一定要养成在启动车辆前检查手刹的习惯，确保手刹已经放下并且刹车系统正常工作。