在中国，交通法规中并没有明确规定辅路车辆必须为主路车辆让行。但是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十四条规定：“同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得进入前车正在行驶的车道：（一）前车内行人、执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车；（二）道路行驶宽度不足4米，其间距不足10米；（三）前车为正执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车。” 因此，在辅路车辆需要进入主路时，应该注意观察主路车辆的情况，确保安全的情况下才能通过。同时，主路车辆也应该注意观察辅路车辆的动态，确保行车安全。