汽车转向系统主要由以下三个部分组成：
1. 转向器（Steering gear）：转向器是汽车转向系统的核心部件，负责将驾驶员的转向意图转化为汽车的实际运动。转向器通常分为机械式、液压式和电子式三种类型。
2. 转向管柱（Steering column）或转向杆（Steering lever）：转向管柱或转向杆用于将转向器产生的力传递到驾驶员的手上，使驾驶员能够控制汽车的转向。转向管柱通常包括转向盘、转向柱和转向球头等部件。
3. 转向传感器（Steering sensor）：转向传感器是一种检测汽车转向角度的传感器，它将转向角度信息传输给汽车的控制系统，以便实时监控汽车的转向状态。转向传感器通常安装在转向盘或转向柱上，通过光电或霍尔效应等方式检测转向角度。