是的，有。
在中国，根据《机动车登记规定》第三十一条的规定：“抵押权人向登记地车辆管理所申请抵押注销登记的，应当提交以下证明、凭证：
(一)抵押人的身份证明； (二)抵押人与抵押权人的抵押合同； (三)机动车登记证书。
” 因此，当你还清了汽车的贷款后，你需要联系你的银行或金融机构获取他们同意你解除抵押的证明（通常是一张纸），然后带着这个证明和身份证、行驶证、机动车登记证书到车管所办理解除抵押手续。这个过程可能需要几天的时间来完成。
至于时间限制，一般来说，从你还清贷款到你解除抵押的期限取决于你的贷款合同中规定的还款日期和你实际还款的日期之间的间隔以及你办理解除抵押手续的效率。但是，根据上述规定，你应该在还清贷款后的10个工作日内完成解除抵押手续。否则，你可能会面临一些额外的费用或者法律问题。