汽车的行驶系统主要由以下几个总成组成：
1. 传动系：包括离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥等部件。其主要功能是将发动机的动力传递到驱动车轮，同时实现动力的转换和传递方向的变换。
2. 行驶系：包括车架、车桥、悬架和轮胎等部件。其主要功能是支撑整车质量，保证汽车与路面的接触，并传递和承受路面反作用力和冲击。
3. 转向系：包括方向盘、转向器、转向杆系和转向轮等部件。其主要功能是使汽车能够按照驾驶员的意愿进行直线行驶或转向。
4. 制动系：包括制动器、制动控制器和制动助力器等部件。其主要功能是使汽车减速或者停车，确保行车安全。