轮胎的胎压低于推荐值时，会影响汽车的行驶稳定性和油耗。如果胎压只有2.0，那么轮胎会过于柔软，可能导致轮胎磨损不均匀和汽车操控性变差。因此，不建议在这样的情况下上高速。
首先，低胎压会增加轮胎与地面的接触面积，这会导致摩擦力增加，从而增加油耗。其次，低胎压也会影响汽车的悬挂系统，使减震效果减弱，影响汽车的稳定性、舒适性和安全性。此外，过低的胎压还可能导致轮胎爆裂的风险增加。
所以，如果你的轮胎胎压过低，应该先检查轮胎是否有漏气或损伤，并进行充气至推荐的胎压范围（通常可以在车辆的用户手册上找到）。如果可能的话，最好还是先给轮胎充点气再上路吧。