给汽车真空轮胎打气的步骤如下：
1. 准备工具和材料：充气筒、气门芯扳手和一个可用来放置气门芯的容器（如碗或杯子）。
2. 确保轮胎处于完全冷却状态，因为热胀冷缩会影响气压。如果轮胎很热，让它自然冷却后再进行充气。
3. 找到气门芯并拧下。这通常是一个螺丝状的金属帽，位于轮胎的侧面。拧下气门芯后，将气门芯放入准备好的容器中，以防止泥沙掉入轮胎内。
4. 使用气门芯扳手将充气筒的接口与气门芯拧紧。确保连接处紧密无漏气现象。
5. 将充气筒的另一端放在轮胎的气泡孔上，然后慢慢按下充气筒的活塞，开始为轮胎充气。在充气过程中要不断检查轮胎的气压，以确保其达到推荐值。
6. 当轮胎达到推荐的充气压力时，即可停止充气。此时需要小心地拧松充气筒的接口，并将其从气门芯上取下。
7. 重新安装气门芯，并确保其拧紧。现在你的轮胎已经充好气了。
8. 最后，可以在轮胎上做一个标记，以便下次知道应该充气到多少气压。这样你就可以随时保持轮胎的正确气压了。