汽车泡水保险是否赔偿取决于您的汽车保险政策。一般来说，如果您的汽车保险包含了涉水险（Water Damage Coverage）或者叫做“洪水保险”，那么保险公司会对此进行赔偿。
但是请注意，即使您购买了涉水险，以下情况保险公司可能不会赔偿：
1. 如果您在驾驶过程中，车辆被水淹没导致损失，而您未按照保险公司的要求采取适当的安全措施； 2. 您故意将车辆驶入水中或者在已知有水的地区行驶； 3. 车辆在停放状态时被水淹，但保险公司认为您应该预料到这种风险并采取措施避免损失。
因此，在发生泡水事故后，建议您立即联系保险公司，并按照他们的指示进行处理。同时，保留所有与事故相关的证据和文件，以便于理赔过程顺利进行。