1. 检查磨损程度：首先，观察皮带的表面是否有明显的裂纹、裂缝或者磨损痕迹。如果皮带表面已经破损严重，那么就需要立即更换了。
2. 查看橡胶老化情况：皮带的橡胶部分会随着时间逐渐老化，颜色也会变深。如果发现皮带的橡胶部分颜色已经变得非常深，那么就需要考虑更换了。
3. 测量皮带长度：将皮带从轮子上拆下，然后用尺子测量皮带的原始长度和现在的长度。一般来说，如果皮带的磨损量超过了其原始长度的1/8，那么就建议更换了。
4. 检查轮子：检查驱动轮的磨损情况，如果轮子的边缘有突出的部分或者有裂纹，那么可能是皮带在驱动过程中与轮子产生了过度的摩擦，这也需要更换皮带。
5. 使用专业工具检测：可以使用专业的皮带检测工具，如“正时灯”等，来检测皮带的间隙是否过大。如果间隙过大，那么就需要更换皮带。
总的来说，判断汽车正时皮带是否需要更换，主要看皮带的磨损程度、橡胶老化的程度以及皮带与轮子之间的摩擦情况。如果以上任何一项出现问题，都建议及时更换，以免对发动机造成损害。