不需要。如果您的车辆使用的是全合成机油，那么其更换周期可以更长一些。一般来说，全合成机油的更换周期可以达到1年或者1万公里以上。但是，这并不意味着您必须等到这个时间才能更换机油。
实际上，当您的车辆行驶到5000公里左右时，建议您进行一次机油检查。如果您发现机油已经变黑或者有其他异常现象，即使还没有达到更换周期，也应该及时更换。因为机油的质量会随着时间的推移而下降，无法保证对发动机的保护效果。
总之，根据您的使用情况，如果在2年内只行驶了3000公里，那么您可以等到下次需要驾驶的时候再进行机油更换。不过，建议您定期检查机油状况，以确保发动机的正常运行。