根据公安部的《机动车登记规定》，如果您的汽车颜色发生了改变，您需要向登记地车辆管理所申请变更登记。具体步骤如下：
1. 准备相关材料：您需要携带机动车所有人身份证明、机动车行驶证、机动车登记证书等相关材料。
2. 填写申请表：在车管所领取并填写《机动车变更登记申请表》，确保内容准确无误。
3. 提交材料：将准备好的相关材料提交给车管所工作人员，等待审核。
4. 缴纳费用：根据相关规定，您可能需要缴纳一定的工本费。
5. 领取新的行驶证和登记证书：审核通过后，您将获得新的行驶证和机动车登记证书。
请注意，更改汽车颜色后需要在十日内向车辆管理所申请变更登记，以免违反相关规定。