1. 一氧化碳（CO）：由发动机燃烧不充分或尾气中氧含量不足时产生。
2. 二氧化碳（CO2）：主要由燃油或柴禾的不完全燃烧产生，是温室效应的主要来源之一。
3. 碳氢化合物（HC）：主要来源于燃油和润滑油的不完全燃烧，包括烷烃、烯烃、炔烃等。
4. 氮氧化物（NOx）：主要来源于发动机高温缺氧环境下，空气中的氮气和氧气发生化学反应生成的一氧化氮和二氧化氮。
5. 颗粒物（PM）：主要包括油雾、炭烟、硫化物等物质组成的微小颗粒，对人体健康和环境都有很大影响。
6. 挥发性有机物（VOCs）：主要包括醛类、酮类、酯类等物质，具有刺激性气味，对环境和人体健康有危害。