在驾驶汽车时，更换挡位通常需要通过以下步骤完成：
1. 确保车辆已经稳定行驶并且速度适合当前挡位。在行驶过程中，尽量避免让发动机转速过高或过低。
2. 将左脚踩在离合器踏板上，用右脚松开油门踏板。这样可以确保在换挡过程中发动机不会突然加速或减速。
3. 将变速杆移到相应的挡位。对于手动挡汽车，您需要根据当前速度和发动机负荷选择合适的挡位。一般来说，起步时使用一挡，然后逐渐升挡至高速行驶。对于自动挡汽车，您只需将变速杆移到相应的驾驶模式（如D挡或R挡）。
4. 当变速杆处于正确的位置后，慢慢松开离合器踏板。此时，发动机的扭矩将通过变速器传递到驱动轮，使车辆继续行驶。
5. 如果需要降低挡位，重复上述过程，但需要在适当的时候重踩离合器踏板并换到低速挡。
6. 在行驶过程中，根据路况和车速适时调整挡位，以保持发动机在最佳工作状态并提高燃油效率。
请注意，不同车型的手动挡和自动挡汽车的换挡方法和步骤可能略有不同。如果您不确定如何操作，请查阅车辆的说明书或咨询专业技师。