汽车拉力赛（Rally racing）是一种汽车比赛形式，它要求赛车在封闭或非封闭的道路、沙石、雪地等自然环境中，按照规定的赛道和顺序完成一系列的时间竞赛。拉力赛通常由多个阶段组成，每个阶段的比赛时间较短，但总赛程较长。比赛中，车手需要驾驶赛车在各种不同的地形和天气条件下进行高速行驶，同时还要应对各种复杂的路况和挑战。
汽车拉力赛与方程式赛车等其他汽车比赛不同，拉力赛的赛车通常是改装过的民用汽车，而不是专门为比赛设计的赛车。这使得拉力赛更具观赏性和挑战性，同时也让普通民众更容易参与到这项运动中。