汽车过户给家人的过程通常包括以下几个步骤：
1. 准备相关材料：首先，你需要准备好一些必要的材料。这些材料可能包括原车主的身份证、新车主（家人）的身份证和户口本、购车发票、车辆行驶证、购置税完税证明等。此外，还需要提供车辆的登记证书和交强险保单。
2. 签订车辆过户合同：在准备好所有材料后，原车主和新车主需要签订一份车辆过户合同。这份合同应该详细列出车辆的基本信息、交易价格以及双方的权利和义务等内容。
3. 办理车辆评估手续：根据当地的政策规定，你可能需要进行车辆评估。这一步骤的目的是确保车辆的成交价格符合市场标准。完成评估后，你将获得一张评估报告。
4. 办理车辆过户手续：带着准备好的材料和评估报告，前往车管所办理车辆过户手续。在办理过程中，工作人员会对车辆进行查验，确认车辆状况与登记信息一致。
5. 更换行驶证：在完成车辆过户手续后，你需要前往车管所领取新的行驶证。这个证件将显示新车主为车辆的所有人。
6. 购买新车船税和交强险：最后，你还需要为新车主购买新车船税和交强险。这两项费用是根据国家政策收取的，用于保障道路安全。
以上是一般情况下汽车过户给家人的流程，但具体步骤可能因地区而异。建议在办理过程中咨询当地的车管所或专业律师，以确保顺利完成过户手续。