要查询汽车的保险到期时间，可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的有效期限。如果找不到保险单，可以尝试联系保险公司获取相关信息。
2. 访问保险公司网站：许多保险公司都提供在线服务，你可以通过登录你的账户或拨打客户服务热线来查询保险到期时间。
3. 使用移动应用：一些保险公司提供了手机应用程序，你可以在手机上直接查询保险到期时间。
4. 询问销售保险的代理商：如果你是通过代理商购买的保险，可以联系他们以获取保险到期时间的详细信息。
5. 检查车辆登记证：车辆登记证（也称为机动车登记证书）上也会显示保险的有效期限。
无论采用哪种方式，确保在保险到期前及时续保，以避免因为脱保而导致的法律问题和潜在损失。