如果你的汽车年审已经过期，那么你需要尽快进行年审。具体步骤如下：
1. 首先，你需要了解你所在地区的汽车年审规定和流程。不同地区可能会有一些差异。
2. 准备所需材料。通常需要的材料包括：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
3. 前往车管所或者指定的检测站进行年审。提交相关材料，工作人员会检查你的车辆是否符合环保要求、安全标准等。
4. 如果你的车辆存在问题，可能需要先进行维修或整改。修复后再次进行检测，直到车辆通过所有检查项目。
5. 一旦车辆通过了年审所有的检查项目，你将获得一份新的行驶证，证明你的车辆已经过了年审。
关于车辆年审最晚过期多久的问题，这个没有固定的答案。一般来说，你应该尽量在到期日之前进行年审，以避免可能的罚款或其他问题。在某些情况下，如果逾期时间不长，你可能还可以补救。但最保险的方法是按时进行年审。你可以查看你的车辆行驶证，上面会有年审有效日期。