汽车尾气主要包含一氧化碳、二氧化碳、氮氧化物和可吸入颗粒物等污染物。其中，一氧化碳和氮氧化物的排放量较大，是主要的污染源。
一氧化碳（CO）是由内燃机燃烧汽油或柴油时产生的副产品之一，它对人体健康和环境都有很大的危害。一氧化碳会阻碍血红蛋白与氧气结合，使人出现头痛、恶心、呼吸困难等症状，严重时可导致中毒死亡。同时，一氧化碳还会加剧温室效应，导致全球气候变暖。
氮氧化物（NOx）主要是由内燃机燃烧过程中空气中的氮气与氧气发生化学反应生成的。其主要成分为一氧化氮（NO）和二氧化氮（NO2）。氮氧化物对人体健康的影响主要表现为刺激呼吸道，引发哮喘、支气管炎等疾病；对大气环境影响表现为形成光化学烟雾，损害大气能见度，影响空气质量。此外，氮氧化物还会加速酸雨的形成，破坏土壤结构和农作物生长。