1. 一氧化碳（CO）：主要来源于燃料燃烧不充分，是发动机燃烧过程中的一种副产品。
2. 二氧化碳（CO₂）：这是所有内燃机中排放的最重要的气体之一，几乎全部来自燃料的氧化过程。
3. 碳氢化合物（HC）：主要是燃油未完全燃烧产生的混合物，包括烷烃、烯烃和芳香烃等。
4. 氮氧化物（NOx）：主要由空气中的氮气和氧气在高温下反应生成的一氧化氮（NO）和二氧化氮（NO₂）组成。
5. 挥发性有机物（VOCs）：主要包括醛类、酮类、酯类等有机物质，主要来源为燃油蒸发、润滑油挥发以及冷却液和涂料等。
6. 颗粒物（PM）：主要来源于燃油燃烧不完全所产生的炭粒、机油挥发物及氯碱反应生成的氯化钠等物质。