1. 一氧化碳（CO）：是内燃机燃烧过程中产生的副产品，当氧气供应不足时，会产生大量的一氧化碳。
2. 二氧化碳（CO2）：是汽油、柴油等燃料燃烧后产生的废气之一，也是导致温室效应的主要原因之一。
3. 碳氢化合物（HC）：主要来源于燃料的不完全燃烧，包括烷烃、烯烃、炔烃等。
4. 氮氧化物（NOx）：主要是由内燃机燃烧过程中产生的氮气和氧气发生化学反应生成的，主要包括一氧化氮（NO）和二氧化氮（NO2）。
5. 颗粒物（PM）：主要由燃料燃烧产生的不稳定的碳氢化合物在高温环境下裂解生成，还包括燃油中添加的金属盐等添加剂燃烧后的残留物。