汽车在以下几种情况下需要做四轮定位：
1. 新车首次行驶超过1万公里或半年时：新车的悬挂系统在经过一段时间的磨损后，可能会出现一定程度的变形，这会影响车辆的行驶稳定性。因此，建议在新车行驶超过1万公里或半年后进行一次四轮定位。
2. 更换新轮胎或轮胎磨损不均匀：当更换新轮胎或发现轮胎磨损不均匀时，需要进行四轮定位，以确保车辆行驶稳定性和操控性。
3. 车辆出现行驶偏移、方向盘不正或撞击事故后：这些情况可能导致车辆悬挂系统的损伤，影响四轮定位参数，因此需要及时进行四轮定位检查。
4. 车辆在行驶过程中出现异常声音或震动：这可能是由于四轮定位参数偏差引起的，需要通过四轮定位进行检查和调整。
5. 定期维护检查：为了确保车辆的性能和安全，建议每年至少进行一次四轮定位检查。