汽车的排放标准分为五个阶段，分别是国一、国二、国三、国四和国五。
1. 国一：这是最早的汽车排放标准，主要是对一氧化碳和碳氢化合物的排放量进行限制。
2. 国二：在原有的基础上增加了对氮氧化物排放的限制。
3. 国三：进一步限制了污染物排放，包括一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物以及PM细颗粒物的排放。
4. 国四：在原有标准的基础上，提高了污染物排放的限值要求，并对氧传感器等装置进行了规定。
5. 国六：这是最新的排放标准，分为国六a和国六b两个阶段。国六a于2019年实施，国六b将于2023年实施。国六标准对污染物的排放限值更加严格，尤其是对PM细颗粒物和氮氧化物的排放限制更为严格。