汽车原地启动20分钟，理论上是可以进行充电的。但是，这种充电方式并不推荐，原因如下：
1. 效率低下：汽车在怠速状态下充电的效率非常低，因为发动机并没有在最佳的工作状态。一般来说，发动机需要在高速运转时才能达到最佳的充电效果。
2. 增加油耗和排放：虽然汽车在充电过程中会消耗一定的电能，但与此同时，发动机也需要消耗燃油来维持运行。这会导致汽车的油耗增加，同时也会增加尾气排放。
3. 对发动机造成损害：长时间怠速运行会对发动机造成损害，降低其使用寿命。
所以，如果你想给汽车充电，最好还是使用专用的充电器或者通过正常的驾驶过程来进行充电。