半轴是汽车驱动系统的一个重要部件，它负责将动力从传动系传递到驱动轮。如果半轴出现故障，可能会导致以下问题：
1. 车辆行驶不稳定，容易出现颠簸和震动； 2. 加速性能下降，车辆可能感觉无力； 3. 轮胎磨损不均匀，可能导致轮胎过早磨损或爆裂。
维修半轴的方法如下：
1. 首先需要检查半轴的损坏程度，包括检查半轴的外部损伤、内部金属疲劳等情况。如果发现有明显的损伤或者断裂，那么就需要更换新的半轴。
2. 如果半轴只是轻微损伤，但还没有达到需要更换的程度，可以考虑进行修复。这通常需要进行专业的机械加工，以恢复半轴的尺寸精度和强度。
3. 在更换或修复半轴后，还需要进行检查和测试，确保半轴的性能和安全性符合要求。这可能包括对半轴的动平衡、扭矩规格等进行检查和调整。
4. 最后，安装好半轴并重新组装汽车，然后进行试驾检验车辆的性能和稳定性是否恢复正常。
需要注意的是，半轴维修是一项复杂的工程，需要专业的技术和工具。如果您不熟悉这方面的知识，建议寻求专业人士的帮助。